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本研究室の学生（大学院生1名・学部4年生4名）が研究成果を発表しました．

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第26回計測自動制御学会SI部門講演会

Latest News     /     お知らせ

​2026/ 4/ 11

メンバーページを更新しました．こちらをクリック

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学会発表

学術講演会，ワークショップ，シンポジウム，国際会議等で研究成果を発表しています．

　詳細はこちら　
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展示会

研究成果を幅広く社会へPRするため，積極的に展示会へ出展しています．

詳細はこちら
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イベント

ワークショップやオープンキャンパス，研究室のイベントなどについて公開しています．

詳細はこちら
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SCI’25
​学生発表賞

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IIFES2025
優秀賞

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SI2025
優秀講演賞

詳細はこちら

EXPO2025　大阪・関西万博に出展しました

2025. 7. 8 - 7. 14

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月面跳躍移動ロボット

形状記憶合金アクチュエータを用いた独自の機構で，月面上を跳ねながら移動します．月の新たな可能性を切り拓く小型の探査ロボットです．

EXPO2025　大阪・関西万博に出展しました

2025. 9. 9 - 9. 15

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握手やハグ，身振り手振りで “そこにいる感覚” を届ける，人と寄り添うテレプレゼンスソフトアバターロボットです．

​テレプレゼンスアバターロボット

Researches

Our Researches     /     研究紹介

​本研究室では，ソフトアクチュエータの開発と，ソフトロボットや医療福祉デバイスの研究開発に取り組んでいます．

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members

Members     /     メンバー

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2026年度　研究室メンバー
（教員1名，大学院2年生1名，大学院1年生7名，学部4年生12名）
Sponsors

externally funded projects     /     研究助成・共同研究・連携企業

本研究室では、大学・企業との産学連携による研究プロジェクトを実施しています。
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2021年度－2022年度公益財団法人JKAによる研究内容の紹介ページは
2018年度－2019年度公益財団法人JKAによる研究内容の紹介ページは
2015年度－2016年度公益財団法人JKAによる研究内容の紹介ページは

Access     /     アクセス

大阪工業大学梅田キャンパスへは　→
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Inquiries     /     お問い合わせ

お問い合わせは，以下のフォーム（すべて必須項目）に記入の上，送信ボタンを押してください．

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Tel & FAX : 06-6147-7631

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