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未来を動かす，技術のちから．

EXPO2025　大阪・関西万博に出展します

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月面跳躍移動ロボット

形状記憶合金アクチュエータを用いた独自の機構で，月面上を跳ねながら移動します．月の新たな可能性を切り拓く小型の探査ロボットです．

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握手やハグ，身振り手振りで “そこにいる感覚” を届ける，人と寄り添うテレプレゼンスアバターロボットです．遠隔地でも心のつながりを感じられる未来をご体験ください．

テレプレゼンスアバターロボット

Latest News / お知らせ

2025/ 5/ 3

TOPページ，研究紹介ページを更新しました．

研究紹介ページ「月面跳躍移動ロボット」を追加しました．こちらをクリック

研究紹介ページ「テレプレゼンスアバターロボット」を追加しました．こちらをクリック

学会発表

学術講演会，ワークショップ，シンポジウム，国際会議等で研究成果を発表しています．

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展示会

研究成果を幅広く社会へPRするため，積極的に展示会へ出展しています．

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イベント

ワークショップやオープンキャンパス，研究室のイベントなどについて公開しています．

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テクノ愛2022
奨励賞

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SCI24学生発表賞.jpg

SCI’24
学生発表賞

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SEC22
優秀賞

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本研究室の学生（大学院生）が研究成果を発表しました．

ACTUATOR24

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日本機械学会
2024年度年次大会

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Researches

Our Researches / 研究紹介

本研究室では，ソフトアクチュエータの開発と，ソフトロボットや医療福祉デバイスの研究開発に取り組んでいます．

月面跳躍移動ロボット

テレプレゼンスアバターロボット

足関節運動支援装置

小児用動力義手

クラゲロボット

members

Members / メンバー

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2025年度　研究室メンバー
（教員1名，大学院2年生4名，大学院1年生1名，学部4年生12名）

Sponsors

externally funded projects / 研究助成・共同研究・連携企業

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本研究室では、大学・企業との産学連携による研究プロジェクトを実施しています。

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bunner-autorace240

bunner-autorace240

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2021年度－2022年度公益財団法人JKAによる研究内容の紹介ページは

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2018年度－2019年度公益財団法人JKAによる研究内容の紹介ページは

2015年度－2016年度公益財団法人JKAによる研究内容の紹介ページは

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Access / アクセス

大阪工業大学梅田キャンパスへは　→

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Inquiries / お問い合わせ

お問い合わせは，以下のフォーム（すべて必須項目）に記入の上，送信ボタンを押してください．

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