ソフトアバターロボット

フレキシブルロボティクス研究室は，Team X:Presenceのメンバーとして，ANA Avatar XPRIZEに挑戦しています．

Venture into

ANA Avatar XPRIZE

セミファイナル，終わりました．

セミファイナルが，9月にアメリカ・マイアミで開催されました．

チームメンバーは渡航できなかったため，現地の主催者側スタッフによる，ロボットのセットアップ，操作となりました．

写真は，セミファイナルのテストシナリオ2「Final Stage of Business Deal」の場面です．その他，パズルを一緒に楽しむタスクなどがテストされました．

その結果，上位15チームがファイナル進出となりましたが，本チームは残念ながらファイナル進出とはなりませんでした．

セミファイナルでは，3つの異なるシナリオにて，人とアバターロボットが共同作業を行います．

新型コロナウイルスの影響により，チームメンバーの渡航が難しく，現地の財団側スタッフによるセットアップ，操作，大会参加となりましたが，セミファイナル突破に向けてソフトアバターロボットの最終調整です．

Team X:Presenceは，アバターロボット開発コンテスト「ANA Avatar XPRIZE」のセミファイナリストに選ばれました．

1次予選をに通過した世界19ヵ国77チームから，16ヵ国38チームがセミファイナリストに選ばれました．

ANA Avatar XPRIZEのWebサイト（セミファイナリスト一覧）はこちら

次のステップに向けて，引き続き開発をすすめていきます！

Team X:Presenceは，アバターロボット開発コンテスト「ANA Avatar XPRIZE」の1次予選をに通過した世界19ヵ国77チームに選ばれました．

ANA Avatar XPRIZEのWebサイトは

Team X:Presenceでは，アバターロボットに柔らかさを積極的に取り入れることで，人と接触しても安全でかつ，従来のアバターロボットでは体験できない深いコミュニケーションを実現する，ソフトアバターロボットを開発しています．

大阪工業大学フレキシブルロボティクス研究室は，主にソフトアバターロボットのボディ，アーム，ハンドの開発を担当しています．

Team X:Presenceの取り組みが，グランフロント大阪ナレッジキャピタルの「Asia Creative & Innovation Channel」で紹介されました．