社会に貢献できる自律的創造型技術者の育成を目指して

 大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科フレキシブルロボティクス研究室(指導教員:谷口浩成)は、「アクチュエータの開発と応用」をテーマに、機能性流体とゴムを融合したソフトアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ、空気圧ソフトアクチュエータなどのソフトアクチュエータの開発と、それらアクチュエータを応用した医療・福祉機器(小児用動力義手、手指関節用・足関節用リハビリ装置、アニマルセラピー用ミズクラゲロボット等)の研究に取り組んでいます。社会に貢献できる創造性豊かな技術者の育成を目指し、教育研究活動を実施しています。

1.ものづくりを通じて自律心と創造性を養う

ものづくりの開発サイクル(企画、アイデア、設計、試作、実験、評価)により、計画的に研究を遂行していくプロセスを実施することで、学生自身が自ら考え、自ら行動する重要性を体験できる研究活動に取り組んでいます。

2.コミュニケーション能力の向上

研究活動に必要な基礎知識を身につけると共に、自らの考えをプレゼンテーションする機会として、定期的な研究会および勉強会を実施しています。また、研究成果を積極的に学会や展示会などで発表することで、学生のコミュニケーション能力の向上に努めています。

3.企業・団体、大学研究機関との産学連携

企業との共同研究や学外の研究機関との連携を積極的に推進しており、社会から求められているものを常に考え、組織として研究を進めていくことを重視しています。

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