テクノフロンティア2022／モーションエンジニアリング展
2022年7月20日（水）から23日（金）に東京ビックサイトで開催されたテクノフロンティア2022（モーションエンジニアリング展）にて，本研究室から研究成果を展示しました．
展示では，ソフトアバターロボット，肘関節・足関節運動装置，小児用動力義手のデモストレーションを行いました．
ソフトアバターロボットは，遠隔地の人とコミュニケーションをとるためのロボットです．
ロボットと握手やハグをすることで，ビデオチャットだけでは得られない楽しく深いコミュニケーションを目指しています．
会期中，多くの方にご来場いただきました．誠にありがとうございました．
オートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2022）
2022年1月26日（水）から28日（金）に東京ビックサイト西ホールで開催されたオートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2022）の「大学・高専テクニカルアカデミー研究発表」にて，本研究室から研究成果を展示しました．
「ソフトロボティクスによるユーザ支援デバイスの開発」のテーマにて，足関節のリハビリ装置と小児用前腕動力義手についてポスターを展示と試作機によるデモ展示を実施し，研究室の大学院生が説明をしました．
研究発表コンテストでは，大学院2年生の岡本君がスライドを使って研究内容について発表しました．
審査の結果，本展示会協賛の公益財団法人計測自動制御学会より「奨励賞」を受賞しました．
本受賞を励みに，今後も実用化に向けて取り組んでいきたいと思います．
また，会期中，多くの方にご来場いただきました．
誠にありがとうございました．
引き続き，ご支援のほどよろしくお願いいたします．
テクノフロンティア2021 （モーションエンジニアリング展）
2021年6月23日（水）から25日（金）に東京ビックサイト青海展示棟で開催されたテクノフロンティア2021（モーションエンジニアリング展）にて，本研究室から研究成果を展示しました．
今回は，新型コロナウイルスの感染防止対策のため，試作機などのデモ展示は実施せず，ポスター展示のみの展示となりました．
会期中，多くの方にご来場いただきました．誠にありがとうございました．
引き続き，ご支援のほどよろしくお願いいたします．
第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021）
2021年10月6日（水）から8日（金）に東京ビックサイト南ホールで開催された第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021）の「カレッジ研究発表コーナー」にて，本研究室から研究成果を展示しました．
本研究室で開発している空気圧を駆動源とした，足関節のリハビリ装置，小児用義手，移動ソフトロボット，ソフトアバターロボットについてポスターを展示し，研究室の大学院生が説明をしました．
会期中，多くの方にご来場いただきました．誠にありがとうございました．
引き続き，ご支援のほどよろしくお願いいたします．
IIFES2019 （オートメーションと計測の先端技術総合展）
2019年11月27日（水）から29日（金）に東京ビックサイトで開催されたIIFES2019（オートメーションと計測の先端技術総合展）にて、本研究室から研究成果を展示しました。
「ソフトロボティクスによる医療・介護機器の開発」をテーマに、足関節運動装置の静止展示と小児用前腕動力義手のデモ展示およびポスターや動画による説明を行いました。
義手については、
「子供が使用するには床に手をつくことも多いので、その対応も必要である。」
「工業用のエンドエフェクタに応用できそう」
などの意見を頂きました。
足関節運動装置については、
「安全性はどのように確保しているのか？」
「空気圧の制御、フィードバックはどうしているのか？」
などの質問を頂きました。
また、会期中に大学・高専テクニカルアカデミー研究発表が行われ、全国の大学・高専から22研究室が参加しました。
本研究室からは、大江祥生君（大学院ロボティクス＆デザイン工学専攻２年）が、ソフトロボティクスによる医療・介護機器の開発のタイトルで、足関節運動装置と小児用前腕動力義手の開発について発表しました。
IIFES2019実行委員会、各主催団体からなる審査員によって、厳正な審査の結果、見事「優秀賞」を受賞しました。
会期中、多くの方にご来場いただきました。誠にありがとうございました。
足関節運動装置、小児用前腕動力義手共に、実用化に向けて研究を進めてまいります。引き続き、ご支援のほどよろしくお願いいたします。
イノベーション・ジャパン２０１９ 大学見本市
8月29日から30日まで、東京ビックサイト「青海展示棟Bホール」にて開催された「イノベーション・ジャパン2019ー大学見本市＆ビジネスマッチングー」に、研究成果を発表しました。
展示では、「超スマート社会」、「情報通信」、「ライフサイエンス」など11テーマごとに分野ごとで展示され、本研究室は「シニアライフ（高齢社会）」にて、筋萎縮と関節拘縮を予防するソフトリハビリテーションシステム、というタイトルで足関節の多自由度運動装置を展示しました。
多くの方にブースにお越し頂きました。ありがとうございました。
イノベーション・ジャパン2019の詳細は、右のボタンをクリックしてご覧ください。