科学研究費補助金


共同研究

委託研究

研究助成

​国際交流助成

フレキシブルロボティクス研究室の研究活動は、多くのご支援により実施しています。

​心より、感謝申し上げます。

科学研究費補助金

2018年度 - 2020年度

・基盤研究(C):細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発

2013年度 - 2016年度

・若手研究(B):形状記憶合金人工筋肉アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の研究開発

共同研究

2017年度 - 

・月面探査機に搭載するジャンピング機構の開発(宇宙開発協同組合SOHLA)

2017年度 - 

・SMAアクチュエータを用いたアプリケーション開発(棚橋電機株式会社、株式会社AMCテック、株式会社セイコー)

2017年度 

・ヒトデの管足を模倣した柔軟物のハンドリングおよび搬送技術に関する研究開発

 (棚橋電機株式会社、株式会社AMCテック、株式会社セイコー)

​ (大阪市イノベーション創出支援補助金)

2009年度 - 2012年度
・流体制御デバイスの開発(協和ファインテック株式会社)
2008年度
・尿素モニタリングシステムの開発(協和ファインテック株式会社)

受託研究

2014年度 - 2015年度
・筋リラクゼーションと関節可動域訓練を両立するソフトリハビリシステムに関する研究
 (特別電源所在県科学技術振興事業:岡山県産業労働部産業振興課)
2010年度 
・長寿健康社会を支えるロボット要素技術 サブテーマ:学習機能を備えた関節可動域訓練用リハビリ装具の開発
 (特別電源所在県科学技術振興事業:岡山県産業労働部産業振興課)
2009年度
・オーダーメイド医療のためのマイクロ調合システムの開発
 (独立行政法人科学技術振興機構 JSTシーズ発掘試験)

研究助成

2018年度 - 2019年度

・関節の拘縮予防を目的とした空気圧リハビリ運動システムの研究開発補助事業

 (競輪・オートレース補助事業ホームページ「RING!RING!プロジェクト」)

 (公益財団法人JKA)

2017年度

・細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた小児用前腕動力義手の試作と有用性検討 

 (公益財団法人三豊科学技術振興協会)

​ (共同研究者:岡山大学脇元准教授、広島国際大学森永助教)

2015年度 - 2016年度
・空圧式ハンドリハビリシステムの研究開発補助事業
 (競輪・オートレース補助事業ホームページ「RING!RING!プロジェクト」)
 (公益財団法人JKA)
2014年度
・作業療法士の施術方法を実現する空気圧ハンドリハビリテーションシステムの試作研究
 (公益財団法人油空圧機器技術振興財団)
2013年度
・形状記憶合金人工筋肉マイクロアクチュエータの研究開発
 (財団法人一樹工業技術奨励会)
2013年度
・リラクゼーションと関節可動域訓練を両立するソフトリハビリシステムに関する研究
 (公益財団法人立石科学技術振興財団)
2013年度
・空圧式ハンドリハビリシステムの研究開発補助事業
 (競輪・オートレース補助事業ホームページ「RING!RING!プロジェクト」)
 (公益財団法人JKA)
2009年度 - 2011年度 
・形状記憶合金を用いたマイクロシリンダに関する研究開発
 (公益財団法人ウエスコ学術振興財団)
2009年度
・流体制御デバイスを集積した環境汚染物質微量簡易分析装置の基礎研究
 (公益財団法人八雲環境科学振興財団)

国際交流助成

2013年度
・会議名:ICBET2013
・Flexible Artificial Muscle Actuator Using Coiled Shape Memory Alloy Wires
(公益財団法人御器谷科学技術財団)
2010年度
・会議名:ICCAS2010
・Development of New Soft Actuator Using Magnetic Intelligent Fluids for Flexible Walking Robot
(公益財団法人三豊学術振興協会)

 

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