Supervisor / 指導教員
谷口 浩成 Hironari Taniguchi
准教授 博士（工学）
【 経 歴 】
1996.03 津山工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業（１期生）
1998.03 東京農工大学 工学部 電気電子工学科 卒業
2000.03 東京農工大学大学院 博士前期課程 電子情報工学専攻修了
2003.03 東京農工大学大学院 博士後期課程 電子情報工学専攻修了
2005.07 - 2008.03 岡山大学大学院 自然科学研究科 システム構成学研究室 研究員
2008.04 - 2009.03 津山工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
2009.04 - 2011.03 津山工業高等専門学校 電子制御工学科 講師
2011.04 - 2016.03 津山工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
2012.04 - 2013.02 ニュージーランド・オークランド大学 工学部 客員研究員
2016.04 - 2017.03 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科 特任准教授
2017.04 - 2019.03 大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 特任准教授
2019.04 - 大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 准教授
Postgraduate & Undergraduate / 大学院生 ＆学部生
大学院２年 青山 塁斗 AOYAMA Ruito
【研究テーマ】
拇指関節可動域訓練装置の試作研究
【今年の抱負】
大学生活最後の一年間、悔いの残らないよう頑張ります！
大学院１年 大江 祥生 OHE Sachio
【研究テーマ】
空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節拘縮予防装置の開発
【今年の抱負】
人の役に立つ研究成果を出せるように頑張ります！
大学院１年 竹本 薫生 TAKEMOTO Nobuo
【研究テーマ】
小児用前腕動力義手の開発
【今年の抱負】
去年よりより良い成果が出せるように頑張ります。
大学院１年 廣田 友樹 HIROTA Tomoki
【研究テーマ】
月面探査機に搭載するジャンピング機構の開発
【今年の抱負】
院の授業と両立して頑張ろうと思います。
学部４年 大野 達貴 OHNO Tatsuki
【研究テーマ】
ＳＭＡアクチュエータを用いたミズクラゲロボットに関する研究
【今年の抱負】
真面目かつ楽しく研究に励みます。
学部４年 京 小太郎 KYO Kotaro
【研究テーマ】
空気圧ソフトアクチュエータを用いた動力義手の研究開発
【今年の抱負】
実用化できるように頑張ります！
学部４年 小坂 祐真 KOSAKA Yuma
【研究テーマ】
アクティブアンブレラの開発
【今年の抱負】
楽しく悔いのない1年にできるよう、頑張ります。
学部４年 高岸 凛 TAKAGISHI Rin
【研究テーマ】
ソフトメカニズムによる生物模倣型搬送装置の試作研究
【今年の抱負】
1年間、楽しんで研究に取り組みます！
Alumni / 卒業生
2016年度卒業生
内田彗斗、小又圭介、墫武和
2017年度卒業生
大川純史、皿田賢司
2017年度研究室メンバー
